Zu Beginn des 20. Jhdts entdeckte Dr. William G. Sutherland kleinste rhythmische Bewegungen der Schädelknochen, die bis dahin als starr und unbeweglich angesehen wurden.
Besondere Beachtung schenkte er auch dem Kreuzbein. Ihm fiel auf, dass es sich synchron dazu bewegt.
In den 70er Jahren entwickelte der amerikanische Osteopath Dr. John Upledger (1932 - 2012) die Lehre Sutherlands weiter und prägte den Namen "CRANIO-SACRAL", die Behandlung am Kopf (alt.gr. cranio) und entlang der Wirbelsäule bis zum Kreuzbein (lat. sacrum).
Upledger erkannte, dass sich die rhythmischen Eigenbewegungen der Dura mater (Gehirn- und Rückenmarkshaut) und die darin befindliche Flüssigkeit (Liquor) auf den gesamten Körper übertragen und somit ausschlaggebend für den CranioSacral Puls sind.
Treten Blockaden und Beschwerden auf, ist dieser Rhythmus gestört. Der/die CranioSacral Praktiker/in fühlt, beurteilt und beeinflusst den CranioSacral Puls positiv mit den Händen.